Las ciudades romanas se dividen en varias categorías. Se diferencian por el tipo de leyes y de derechos de sus habitantes.
Las ciudades de mayor categoría son las colonias y municipios de derecho romano: sus habitantes son ciudadanos romanos. Las de menor categoría eran ciudades conquistadas que pagan tributos a Roma.
Lucentum pertenece a una categoría media: es un municipio de derecho latino.
